ca. 200 A.C. — Polibio de Megalópolis, Grecia — señales de antorchas
Cada letra se localiza en una cuadrícula 5×5 y se codifica con sus coordenadas (fila, columna). Permitió transmitir mensajes a distancia mediante señales de antorchas. Es precursor del código Morse y del Tap Code de prisioneros de guerra. Fórmula: [letra] → (fila, col) en grilla 5×5